PKbot | ロボットプログラミング教室Kicks

オリジナルロボットの作り方を紹介 ロボラボ チャンネル

PKbot

こんなロボットを作るよ!

[ 使用キット ]
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

作り方の手順を見てみよう!

STEP 01

【ロボット制作 その1】PKゲームが出来るロボットを作っていきます。まずは、ゴールの枠から作成しますが、このように骨組みを作るのにはテクニックパーツはとても適しています。また、キーパーが動くレールにもなります。

STEP 02

【ロボット制作その2】キーパーがゴールの上を動くように作っていきます。タイヤと、肌色のペグによってレールに固定され左右に動くことが出来ます。キーパーだけでなく色々な仕組みに使うことが出来るので、少し難しいですが、よく見て作ってみましょう。

STEP 03

【プログラミング】プログラムは単純で、左右のタッチセンサーによりキーパーが左右に動くようにしています。分岐のアイコンを2つ使用することで、キーパーは「右へ移動」「左へ移動」「停止」の3つの動作を行います。

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