自動操縦船

【ロボット制作　その1】船とは言っても水に浮かんでくれる訳ではありません...。その代わりに線の上を自動で進むようにしてみましょう。（ライントレース）小さなタイヤを利用すると、船の見た目を保ったままこっそり動かすことができます。まずは土台まで、しっかり作っていきましょう。

【ロボット制作　その2】床の上の線を見つけて進むために、カラーセンサーを利用します。最後につけた部分は動作には影響ありません。好きなように作ってカッコいい船に仕上げましょう！超音波センサーを使うと、障害物を見つけたりすることもできますね！

【ロボット制作　その3】一番簡単なライントレースのプログラムです。カラーセンサーにより黒と白を見分け、それぞれ左右のカーブの動きを対応させます。ライントレースのプログラムは、様々な場面で活躍します。別のロボットを作る時も、是非同じようなプログラムを作って動かしてみましょう。

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